Dua Allahla Onun bəndəsi arasında daimi bir əlaqədir. Dua ibadətin özəyi, Rəbbə üz tutmağın adı və ilahi dərgahdan kömək istəməyin simvoludur. Dua vasitəsilə insanlar Allaha çatırlar və Allah onların qəlbində yaşayır. Buna görə də, duadan bəhs etmədən bəndəlikdən danışmaq mümkün deyil. Digər tərəfdən dua sadəcə zəif ruhların və ya tənbəl insanların hərəkəti kimi qəbul edilməməlidir. Hər bir insanın suya və oksigenə ehtiyacı olduğu qədər Allaha da ehtiyacı var. Dua insanın ehtiyaclarını Allaha ifadə etmək hərəkəti olduğundan, duasız insan ağlasığmazdır.
Dua, Tanrı ile kulu arasında sürekli bir bağlantıdır. Dua, ibadetin özü, Rabbe yönelmenin adı ve ilahi mahkemeden yardım istemenin sembolüdür. Dua yoluyla insanlar Tanrı'ya ulaşır ve Tanrı onların kalplerinde yaşar. Bu nedenle, duadan bahsetmeden kulluktan söz etmek imkansızdır. Öte yandan, dua sadece zayıf ruhların veya tembel insanların bir eylemi olarak görülmemelidir. Her insan, su ve oksijene ihtiyaç duyduğu kadar Tanrı'ya da ihtiyaç duyar. Dua, kişinin ihtiyaçlarını Tanrı'ya ifade etme eylemi olduğundan, duasız bir insan düşünülemez.