Quran bizə yalnız çətin vəziyyətlərdə deyil, ümid və qorxu ilə dolu olsaq da, həmişə dua etməyi tövsiyə edir. Müvafiq ayələr həmçinin duanın təvazökarlıqla, səmimi şəkildə, özü eşidə biləcəyi qədər ucadan, Allahın istənilən adından istifadə edərək və davamlı edilməsini əmr edir.
Kur'an, sadece zor durumlarda değil, umut ve korkuyla dolu olduğumuz zamanlarda bile her zaman dua etmemizi tavsiye eder. İlgili ayetler ayrıca, duanın tevazu ile, samimiyetle, duyulabilecek kadar yüksek sesle, Allah'ın herhangi bir ismi kullanılarak ve sürekli olarak yapılmasını emreder.